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4．高宗征辽东
上元三年（公元676年）正月，新罗遣使谢罪，征伐辽东告一段落。
（1）高宗击高句丽
唐高宗李治登基之后，并没有放弃东征的打算，仅仅是暂时没有贸然进兵，静觅时机。这时，新罗愈发亲近唐朝，高句丽、百济也维持着对唐的朝贡关系。
可是永徽六年（公元655年）正月，事情发生了新的变化，高句丽与百济联手进攻新罗北境，攻取三十三城。新罗王紧急遣使者到唐求援，使唐开始再次东征。
这时新罗王名金春秋，是新罗女王金善德的弟弟。金善德在贞观二十二年（公元648年）死后，其妹金真德继承王位，太宗派使者册命，并封为乐浪郡王。之后，金真德派金春秋到唐朝朝拜，并且请求更改新罗章服（即表示官位高低的官服），采用大唐制度，太宗立即赐给御库章服。金春秋还到国学观看释奠（祭孔子的礼仪）、讲论，太宗又赐自己亲自参与撰写的《晋书》。永徽五年（公元654年）金真德死去，高宗下诏将金春秋立为新罗王。所以，当傲慢无礼的高句丽联合百济进攻新罗时，唐高宗当然不能置身事外，而且东征也是他要实现的亡父宿愿。
永徽六年（公元655年）二月二十五日，高宗派遣营州都督程名振与左卫中郎将苏定方率军进攻高句丽。五月十三日程名振等渡过辽水向东推进；新城（今辽宁抚顺北）的高句丽军见唐军兵少，出城渡贵端水迎击，双方展开会战。程名振以寡敌众，毫不畏惧，大败敌军，杀死俘虏千余人，进而焚新城的外郭城及村庄得胜而回。显庆三年（公元658年）六月，高宗又派程名振和右领军中郎将薛仁贵领军攻打高句丽赤峰镇，杀死四百余人，俘虏百余人。高句丽派大将豆方娄率三万军马反击，程名振用契丹兵迎击，又大破高句丽军，杀死两千五百人。第二年，薛仁贵等与高句丽将领温沙门在横山激战，也取得胜利。
但是，唐这些小胜都无法根本解决问题。为消灭劲敌高句丽，从显庆五年（公元660年）起，唐采用新的战略，即重点进攻百济。因为唐军不善于海战，只有联合亲唐的新罗，制服百济，作为陆地根基，以实现对高句丽从东西两面进行夹击，才能灭亡高句丽。
就在显庆五年（公元660年），百济依靠高句丽的支援，连续进攻新罗。新罗王金春秋上表求救，高宗遂于三月初十以左武卫大将军苏定方为神丘道行军大总管，带领左骁卫将军刘伯英率领水陆十万大军讨伐百济；以新罗王金春秋为嵎夷道行军总管，率新罗将士与唐军共同出击。八月，苏定方领军自成山渡海，百济获知消息后据守熊津江口。苏定方统帅先锋首先登陆，依山列阵，与百济军激战；唐大军扬帆渡海随后赶到。百济大败，死亡数千人，剩下的溃逃。苏定方乘机沿津江水陆并进，直指百济首都俱拔城（一称“真都城”）。离城约二十里，百济调集全国兵马来战。经过一场血战，唐军大胜，杀虏万余人。百济王扶余义慈和太子抚余隆赶紧远逃到北部边境，苏定方指挥唐军将俱拔城重重包围。
这时，留在城中的扶余义慈次子扶余泰自立为王。太子隆的儿子扶余文思对亲信们说道：“王与太子都健在，叔叔却专兵自立为王，他要是能击退唐军，我父子一定丧命。”遂率左右垂城降唐，百姓也纷纷随从，扶余泰不能阻止。苏定方趁此良机，命战士登城树立唐的大旗，扶余泰感到穷途末路，只好出城投降。没过多久，扶余义慈、扶余隆及诸城主全部投降。百济原来有五部，分统三十七郡、二百城、七十六万户。唐高宗下诏在此地设熊津、东明、马韩、金连、德安五都督府，各统州、县，让原来的酋长担任都督、刺史、县令。十一月，苏定方俘虏扶余义慈、扶余隆、扶余泰以及百济将领五十八人献于洛阳。高宗亲自驾临则天门楼举行受降仪式，过后，将这些战俘统统赦免。几天以后扶余义慈病死，高宗赠官埋葬。
灭百济后，高宗于十二月十六日，任命左骁卫大将军契苾何力为坝江道行军大总管，左骁卫将军苏定方为辽东道行军大总管，左骁卫将军刘伯英为平壤道行军大总管，蒲州刺史程名振为镂方道总管，领军分路讨伐高句丽。龙朔元年（公元661年）正月十九日，高宗下令在黄河南北、淮南六十七州征召四万四千余人补充平壤、镂方两路大军。二十二日，又任命鸿胪卿萧嗣业为扶余道行军总管，率领外族诸部族兵前往平壤。这样，唐出动五路大军对高句丽展开全面进攻。
（2）刘仁轨击百济
可恰在此时，百济的形势出现了反复。先前，苏定方灭百济后便率大军以及俘获的百济王扶余义慈等班师回朝，只留下郎将刘仁愿镇守熊津城。没过多久，高宗虽又增派左卫中郎将王文度任熊津都督去安抚百济，可是王文度渡海时病死。百济僧人道琛、旧将福信趁唐驻军力量薄弱的机会，将扶余义慈的儿子扶余丰从倭国接回立为百济王，并率军包围了刘仁愿驻守的府城。为扭转百济出现的对唐不利的局面，高宗起用刘仁轨为带六州刺史，统领原王文度所率的将士，并集合新罗兵马，联手增援刘仁愿。
刘仁轨是汴州人，自幼勤勉好学，所以博览群书，精晓文史。唐初任陈仓县尉（九品），当地有一折冲都尉（四品）鲁宁，仗恃官位较高，为非作歹，无人敢惹。刘仁轨予以警告，但他非但不改，反而变本加厉。刘仁轨于是将其逮捕，用杖打死。州府奏闻，太宗十分恼怒道：“是什么样的县尉，竟敢杀朕折冲！”将其召入朝中。言谈中太宗察觉刘仁轨刚正不阿，擢升为栎阳丞，后不断升迁。高宗显庆四年（公元659年）担任青州刺史，第二年东征派仁轨监统水军运粮，因船翻海中被免职。
刘仁轨被委以重任后，明白自己大展拳脚的机会已到，高兴地说：“上天要使我富贵了！”并带着唐朝的历法而行。人们不清楚他的用意，他解释道：“我颁大唐历法于海外。”
刘仁轨军令严明，部伍整肃，转战而前，无人能挡。道琛在熊津江口立两栅以抵抗唐军，刘仁轨领兵与新罗兵合力进击，百济军无法抵御，想退入栅中，但阻水桥窄，无法迅速撤退，被杀和落水淹死的达万余人。道琛遭此重创，不得不解除对刘仁愿的包围，退保百济西部的任存城。但这时新罗军粮草已尽，引军撤退。道琛、福信抓住时机，招集部众，势力重新增强。刘仁轨兵少，与刘仁愿两军汇合，在熊津城休息士卒。
高宗下诏命令新罗迅速出兵，协助唐军消灭百济残部。新罗王金春秋遵照旨意，派将金钦率兵援助刘仁轨等，但行军到达古泗，被福信伏击，伤亡惨重，从葛岭道逃回本国，再也不敢出兵。福信得胜后杀掉道琛，独揽全部兵权。刘仁轨、刘仁愿缺乏新罗军配合行动，暂时固守熊津城，休养生息，以待战机。
（3）增兵击高句丽
龙朔元年（公元661年）四月，高宗看到几个月前五路大军出击高句丽并没取得战果，就又任命任雅相为江道行军总管，契苾何力为辽东道行军总管，苏定方为平壤道行军总管，与萧嗣业等兵共三十万，水陆分道并进，讨伐高句丽。高宗本想亲率大军，因武后反对而放弃。
七月，苏定方统领一路军渡海直指高句丽，在江战胜高句丽军后，气势高昂，进而包围了高句丽都城平壤。为阻止唐大军从东路进攻，泉盖苏文提前派他的儿子泉男生率精兵数万驻守鸭绿江。九月，唐大军受阻于鸭绿江，找不出办法渡江前进。没过多长时间，大将契苾何力赶到前线，正好此时刮起寒风，江水全部结冰。契苾何力趁此良机，领兵自冰面渡江，擂鼓进击；高句丽军没有了天险，无法抵挡如潮水般的唐军，四散溃逃，唐军乘胜追击数十里，杀了三万人，余众全部投降，仅泉男生一个人逃脱。这时契苾何力接到班师的诏令，遂奉命率军回朝。
龙朔二年（公元662年）二月，江道大总管任雅相在军中病死。此后不久，沃沮道总管庞孝泰统领岭南兵进屯蛇水，被高句丽军全歼，庞孝泰和他的十三个儿子也全战死。而苏定方围平壤坚城，迟迟不能取胜，又逢天降暴雪，也撤军返回。唐这次大举进攻高句丽又没有获得出色的成果。
因为唐决定全军回撤，高宗给坚守在百济熊津城的刘仁愿、刘仁轨去敕书道：“攻打平壤的军队已经撤退，一城很难守住，应率军到新罗。新罗要是留你们镇守，则暂居其地；要是不留，速渡海回唐。”将士们听说后都想撤退，仁轨却予以反对。他说：“身为臣子，要为大唐的利益视死如归。陛下欲灭高句丽，所以先要平定百济，留兵镇守。百济残部虽很狂妄，只要我等养精蓄锐，攻其不备，定能取胜。胜利之后，军心大振。然后分兵多路据守险要，拓宽地域，飞表奏闻，请求增兵。朝廷知能成功，必然命将出师；一旦与我军合力，必歼百济残敌。这样，不仅不会前功尽弃，而且永清海外。如今平壤唐军已经返回，熊津我军要是再撤退，则百济余烬用不了多久又会再次兴盛，高句丽凶敌，什么时候才能灭掉！何况我们是一地处敌人包围中的孤城，如若动足，即被擒虏；即使侥幸进入新罗，也是客居，如有意外，后悔也晚了。福信凶残暴虐，君臣猜忌，不久将发生内讧；此时正应该静观其变，乘机进取，决不可轻率撤离！”一席话让大家佩服得五体投地。
百济王扶余丰与福信以为刘仁愿等困守孤城，无人增援，难以固守，居然派使者以讥讽的口气说：“贵军什么时候向西返回，我们要列队欢送。”刘仁愿、刘仁轨知敌人轻敌，放松了警惕，突然出击，攻占百济支尹城、大山、沙井等栅，杀死俘虏敌人很多，分兵镇守。福信大惊失色，赶紧增兵加强对战略要地真岘城的守卫。
真岘城临江高险，一夫当关，万夫莫开。但刘仁轨抓住敌人懈怠之机，引新罗兵夜间悄悄兵临城下，四面攀草而上，百济守军没有防备，至黎明已占据该城。这样，与新罗相连的运粮道路保持了畅通。时在龙朔二年（公元662年）七月。
随后，刘仁愿奏请增兵，高宗任命右威卫将军孙仁师为熊津道行军总管，统率由青、淄、海、莱四州调集的七千士卒渡海奔赴熊津。刘仁轨就这样以坚韧不拔的毅力和善于寻找战机的智慧最终在百济站住了脚，使局面焕然一新，为唐再次征服百济奠定了基础。
没过多久，不出刘仁轨所料，百济出现了内乱。由于百济王扶余丰和专权的福信互相争斗，矛盾日深，福信想先下手为强，于是假装病卧在家，想等扶余丰探问时刺杀。扶余丰察知阴谋，于是带着亲信袭杀福信，并派使者到高句丽、倭国班请援兵抵抗唐军。
（4）击平百济
龙朔三年（公元663年）九月，奉命增援的孙仁师率军渡过大海到达百济与刘仁愿、刘仁轨会师，唐军气势高涨。百济王扶余丰从南面率领倭国抗拒唐军。起先，唐军诸位将领大多认为加林城地处兵家必争之地，应先攻克。刘仁轨却说：“加林城险固，贸然快速进攻必然伤亡惨重，缓攻则难以立刻攻取。而周留城是敌寇巢穴，除恶必须除掉根本，宜先攻之。如果攻占该城，诸城不攻自破。”这时，大家都称赞这一计策十分高明。于是制定了作战部署：孙仁师、刘仁愿与新罗王金法敏率步骑从陆路推进（金法敏是在龙朔元年（公元661年）九月其父金春秋死后嗣位的）；刘仁轨则与部将杜爽、扶余隆统领水军及粮船沿熊津江入白江；两路军在白江会师后再合力进攻周留城。但刘仁轨军行至白江口，遇到扶余丰率领的百济兵和倭国兵联合阻击，双方展开激战。刘仁轨连胜四阵，焚毁敌舰四百艘，火焰烟雾迷漫天空，海水全被染成红色。百济王扶余丰一人逃奔高句丽，王子扶余忠胜、扶余忠志等率众及倭国残军向唐军投降，这一战是百济战局的转折点。在这之后，除百济将领迟受信所守的任存城外，别的城池又一次全部降唐。
这时，刘仁轨大胆使用百济降将黑齿常之、沙叱相如率军进攻任存城。黑齿常之是百济西部人，身高七尺，有勇有谋。起初在百济任郡将。显庆五年（公元660年）苏定方灭百济国时，黑齿常之领兵归降。但苏定方囚禁百济王扶余义慈及太子扶余隆，放任
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