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骨子里，这一点李世民深以为然。所以不管是脏活累活，只要是李世民交待的，就是杀他亲生儿子都不会眨眼，当然也有一件事情是尉迟恭这辈子唯一忤逆李世民的。
说起这事当然是历史上发生一件事情，现在还未发生，不过算算日子，也就是几年之后会发生的事情。
这件事情从头说起，尉迟恭原先并不是唐朝的，后来他才投靠李世民，在李世民的手下，尉迟恭也屡建奇功，玄武门事变中，李元吉就是被他亲手斩杀的，而且尉迟恭还拿着李元吉和李建成的首级进宫逼迫皇帝让李世民当太子。
尉迟恭有很多的军功，为此他也沾沾自喜过，因此尉迟恭差点有性命之忧。在632年的时候，李世民请客举办了一场宴会，宴席上众大臣都非常高兴，只有尉迟恭很是气愤，他面带怒容冷冰冰的坐在一旁。
尉迟恭几杯酒下肚后开始发起了酒疯，他竟然对着身边的大将怒吼，你有何德何能，有何功劳，竟敢坐在我位置之上，身旁的大将军知道尉迟将军的地位，急忙向尉迟恭道歉，然而，尉迟恭并没有原谅人家，对身边的将军还是不依不饶。
当时一个叫李道宗的人见到尉迟恭在发火，便前去劝架，没想到尉迟恭直接用拳头打的李宗道眼睛鲜血直流，李世民看到这一幕，本来很高兴的他，立即带着愤怒离开了宴席。
后来尉迟恭被李世民叫道跟前，对尉迟恭说，自己不知道刘邦为什么杀功臣，今天我（李世民）终于知道了，而且太宗还跟尉迟恭说了韩信和彭越的故事，让尉迟恭回去好好反省自己。
到家中的尉迟恭开始下决心改自己的毛病，不过太宗对尉迟恭还是心存怀疑的，于是李世民找了一个机会试探尉迟恭是不是真心改过，639年，太宗召见尉迟恭，直接说他造反，尉迟恭二话没说，直接脱掉衣服让李世民看他身上的战伤，李世民看到尉迟恭的累累伤痕，流着眼泪给尉迟恭穿上了衣服。
来李世民还试探了一次尉迟恭，这一次试探李世民用了自己的闺女，李世民对尉迟恭说自己要把闺女嫁给他，尉迟恭听了这句话，顿时惊慌失措，一般人遇到这样的美事都会高兴的睡不好觉，为什么尉迟恭却被吓得惊慌失措呢？
这需要从李世民和尉迟恭的年龄说起，尉迟恭比李世民大十几岁，李世民的闺女就更年轻了，可以说这种恩宠是非常奇怪的，而且也非常离谱，所以尉迟恭非常惊慌的拒绝了，尉迟恭对李世民说，古人不弃糟糠之妻，更不敢富而易妻，所以尉迟恭拒绝了皇帝的要求。
这其实是李世民对尉迟恭的一次很大的考验，一旦尉迟恭答应这桩婚事，说明尉迟恭还是不开窍，依然以军功自傲，对权势有非分之想，而尉迟恭也会被太宗处处忌惮，最后不是不会被灭族。
这次事件之后，尉迟恭很识时务的告老还乡了，李世民并没有挽留，而是答应了他的要求，远离朝廷的尉迟恭，在家颐养天年不和外人联系，安然度过了十六年的晚年生活，最后善终。