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8．平定吐谷浑
贞观九年（公元635年）闰四月，李靖率兵击败吐谷浑。
唐朝初年，吐谷浑虽然一直与唐朝友好往来，但多次侵扰兰州、凉州等地，阻断了唐朝与西域往来的交通要道。
当初，吐谷浑可汗伏允派遣使节进献贡品给唐朝，使节没有返回原地，就到鄯州去抢夺。太宗派使臣责怪他们，召可汗伏允来唐朝问罪，可汗伏允托辞说有病在身，不能前来，但为他的儿子尊王求婚。太宗答应此事，要求他们亲自来唐朝迎娶，尊王又不来，于是断绝婚姻。可汗伏允又再次派兵侵犯兰、廓两地。可汗伏允年纪已老，十分听信大臣天柱王的进谏，多次侵犯边境；又将大唐的使者赵德楷软禁起来，太宗派使节要求其将赵德楷释放，如此十次才让返回。唐太宗带领吐谷浑的使者在殿前平台亲自给可汗伏允讲明大义，可汗伏允始终没有悔改之意。六月，唐朝派遣左骁卫将军樊兴为赤水道行军总管，左骁卫大将军段志玄为西海道行军总管，两员大将统领边境地区并攻击吐谷浑。十月，段志玄第一次战争获胜后，率尾军追击吐谷军八百多里路，一直到离青海湖仅三十里的地方。吐谷浑则驱赶牧马远遁。唐朝副将李君羡率领精将走捷径追赶，终在悬水镇击败了吐谷浑及其军队，俘获了牛羊牲畜两万多只返回。
但这次战役并没有完全消灭可汗伏允的势力。段志玄率军刚刚回撤，十九日，凉州就遭到了吐谷浑大军侵犯。二十一日，唐太宗召集军队大举进攻吐谷浑。太宗打算任命李靖为统兵将领，可是认为他年纪太大，经不起南征北战。李靖听说后，请求出征，唐太宗十分高兴，满脸红光。十二月初三，任命李靖为西海道行军大总管，各路兵马都受他管辖。兵部尚书侯君集、刑部尚书任城王李道宗、岷州都督李道彦、凉州都督李大亮、利州刺史高甑生分别为积石道、鄯善道、赤水道、且末道、盐泽道行军总管，并在突厥各部的合力下，共同对付吐谷浑。
贞观九年（公元635年）闰四月初八，吐谷浑在库山被李道宗击败。可汗伏允被击败后，于是烧光自己所有东西，率锐兵往西逃往沙漠地带以逃避唐军追击。唐朝诸将领认为马没有粮食可食，已经非常疲乏，不能孤军作战。侯君集说：“过去，段志玄军队还朝，才至鄯州，城下已聚集了吐谷浑士兵。因当时吐谷浑还较强大，众人还替他们效力。现在敌军失败一次后，兵逃人散，守卫的哨兵们也已撤退。君臣离散，父子难以相见，攻取他们易如反掌，这时不乘胜追赶吐谷浑，将后悔莫及。”李靖采纳他的意见，将所率军队分作两路：侯君集与任城王李道宗为南路军；李靖与李大亮、薛万均为北路军。
李靖的手下部将薛孤儿在曼头山打败吐谷浑，并斩杀了吐谷浑的名将，大获杂畜，以充军粮。不久以后，李靖等人又在牛心堆大破吐谷浑，又破敌于赤水源。
侯君集和李道宗两位大将率南路军艰难跋涉，走过杳无人烟的草地两千多里，而且气候极端反常，盛夏降霜。过破逻真谷时，其地无水，只好人啃冰，马嚼雪以解渴。直至五月，侯君集等在鸟海最终追上了伏允。双方一场激战，唐军获胜，活捉吐谷浑的名王梁屈葱，但伏允潜逃。
率领百余名轻骑的北路军将领薛万均、薛万彻深入到赤海，突然被吐谷浑天柱王数千骑兵包围。猛烈的激战中，薛氏两兄弟都中枪从马上落下，步行而战，十分之六七的士兵死亡。在这危急时刻，契苾何力率领数百骑兵飞驰赶到，纵横奋击，突破重围，所向披靡。敌军大败，万均、万彻也才转危为安。李大亮在蜀浑山打败吐谷浑军，二十名吐谷浑名王首领被捕。吐谷浑军在居茹川被将军执失思力大败。李靖率领各路军马途经积石山河源，过了且达，一直到达西部边塞地区，听说伏允在突伦川正往于阗逃跑，契苾何力打算乘势追击，薛万均吸取先前经验教训，坚决不同意这一策略。契苾何力说：“吐谷浑不定居，没有城郭，随水草迁移流动，如不趁他会集一块时攻击，等到他们四处游荡，如何彻底清理他们的据点呢？”于是亲自挑选骁勇骑兵一千多人，向突伦川进发，万均率部随后。沙漠中缺水，将士只得抽饮马血。唐朝军队打败在牙帐地区的伏允，杀死了吐谷浑军队几千名将士，获牲畜二十多万，伏允再次
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